Linux内核模块生成的设备文件如何在加载时自动设置权限

需求描述

Linux内核模块，在/dev目录中创建了设备文件之后，默认权限是crw-------（600），这个内核设备文件如果没有root权限就无法打开进行操作，是否有办法在设备文件创建后，自动设置设备文件的权限呢？

实现方法

在内核中代码通过device_create创建设备文件：

device_create(my_class, NULL, devno, NULL, dev_file);

使用udev的规则文件来设置设备文件的权限。具体过程如下：
创建规则文件，内容如下：

KERNEL==dev_file, MODE=0666

将文件放置到/etc/udev/rules.d/目录中。
然后执行命令：

$ sudo udevadm control -R

之后，再安装内核模块，创建出来的设备文件的权限就是规则文件中设置的权限了。